En 2005, l’Association Les Genêts d’Or est autorisée à ouvrir un Foyer de Vie (FDV) / Foyer d’Accueil Médicalisé (FAM) dédié à l’accueil de jeunes de plus de 20 ans, maintenus en IME au titre de l’amendement Creton. L’objectif étant d’offrir à de jeunes adultes la possibilité de vivre dans un lieu de vie permanent qui leur soit propre, et dans lequel ils puissent s’investir sur du long terme.
Le Foyer Antoine de Saint-Exupéry ouvre alors ses portes le 3 juillet 2007 en accueillant vingt-deux résidents qui ont entre 21 et 24 ans ; dix dans le cadre du FAM, douze au sein du FDV. Les résidents viennent de l’ensemble du département, le plus grand nombre d’entre eux du Finistère sud. L’établissement est né de la réhabilitation d’un ancien logement-foyer au sein de la commune de Pleyber-Christ, petit bourg de 3000 habitants, situé à une dizaine de kilomètres au sud de Morlaix. Cette implantation, près du cœur de la commune, favorise toutes formes d’interactions entre l’établissement et son environnement social dans un but d’intégrer, autant que faire se peut, les résidents dans la cité.
En 2021, une extension de 15 places (3 unités de 5 places) ouvre sur le même site.